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アーマチュアによるアニメーション

アーマチュアを作成する

まずは、アーマチュアを作成します。 作業はオブジェクトモードで行います。 アーマチュアは、オブジェクトモードでなければ作成できないからです。 なお、クマは選択されていても選択されていなくても、どちらでも構いません。

では、アーマチュアを追加しましょう。 キーボードのSHIFT+Aを押します。

上図のように"Add"というタイトルのメニューが表示されますので、"Armature"を実行します。

上図のように3Dカーソルの位置にアーマチュアが追加され、かつ、選択された状態になります。 なお、アーマチュアの先端はクマの内側に位置しているため見えていません。

アーマチュアが見えないと作業できないので、アーマチュアが透過表示されるよう設定を変更します。 Propertiesのタブをオブジェクトデータのプロパティを編集するためのタブに切り替えます。

上図のようにPropertiesのObject Data Propertiesタブをクリックします。

上図のようにObject Data PropertiesタブにあるViewport DisplayパネルのIn Frontチェックボックスをオンにします。

上図のようにアーマチュアが透過表示されます。

ではここで、ボーンについて説明しておきます。 現在の表示倍率では表示が小さすぎて見づらいので、キーボードのテンキーの+(プラス)を4回押してズームインします。

上図のように3Dカーソルの位置から上に伸びるようにボーンが見えます。 見ての通り、ボーンは、片側が太くもう一方が細くなっています。

ここで、ボーンの両端の名称を説明しておきます。

上図のように太い方(根本)がルート、細い方(先端)がチップと呼ばれます。

では、作業に戻りましょう。 まずは、現在のボーンを小さくします。 このボーンは腰のボーンとしますので、このままでは大きすぎるのです。

なお、アーマチュア全体ではなくボーンの単位で編集するにはエディットモードで作業を行う必要があります。

では、オブジェクトモードからエディットモードへ切り替えます。 キーボードのTabキーを押します。

上図のようにエディットモードに切り替わります。

ではここで、ボーンに注目してください。 ボーンの先端がオレンジ色になっていますが、オレンジ色は選択されていることを表しています。 つまり、現状では、ボーンの先端が選択されているということです。

ボーンには3つの選択状態があります。 1つ目はボーン全体が選択された状態、2つ目は根本のみが選択された状態、3つ目が先端のみが選択された状態です。

上図のようにマウスの左ボタン()を押した位置によってボーンの選択状態は変わります。

では、作業に戻りましょう。 ここでは、ボーン全体を選択します。 ボーンの中央部分をマウスの左ボタン()でクリックしてください。

上図のようにボーン全体を選択します。

では、選択中のボーンを0.4倍に縮小しましょう。 キーボードのSを押し、続けて、0.4 -> Enterキーを入力します。

上図のようにボーンを0.4倍に縮小します。

次に、ボーンを移動します。 現状、股の位置にボーンがありますが、これを腰の位置に移動させるためです。

上図のようにボーンを上方向に0.6だけ移動します。

では、続いてボーンを追加していきます。 現状、ボーンが1つしかありませんが、これでは変形のさせようがありません。 クマの胴体、手足、頭のためのボーンを追加します。

ただし、ボーンを追加する前にやっておくべき作業があります。 ボーンが左右対称で作成されるようにする設定です。 この設定は、人間の骨格のようにボーンが左右で対となる場合に便利です。

3D Viewport上で、キーボードのNを押します。

上図のようにサイドバーが表示されますので、Toolタブをクリックします。

上図のようにサイドバーのToolタブのOptionsパネルにあるX-Axis Mirrorチェックボックスをオンにします。

これで、ボーンを左右対称に追加することが可能となりました。 なお、もうサイドバーは使用しませんので、キーボードのNを押して折りたたんでおきます。

では、ボーンを追加しましょう。 まずは、背骨のボーンを追加します。 なお、ボーンは押し出しで追加していくのが基本です。 押し出しで追加することによって、押し出し元のボーンと連結されたボーンを追加することができます。

上図のようにエディットモードのままで、腰のボーンの先端を選択します。

では、押し出しでボーンを追加しましょう。 キーボードのEを押します。

上図のように見た目には変化はありませんが、選択中のボーンの先端から新たなボーンが押し出され、移動可能な状態になっています。 キーボードのカーソルキー(↑↓←→)、もしくはマウスの移動で、押し出されたボーンを移動することができます。

では、新たなボーンを上方向に0.2だけ伸ばしましょう。 キーボードのCTRLキーを押すことで正確に0.2だけ移動することができます。

上図のように上方向に0.2だけ移動します。

同じように、長さが0.2のボーンをあと2本追加します。

上図のように合計4本のボーンとなります。 これで背骨のボーンの追加は終わりました。

次に頭のボーンを追加します。 同じく、押し出しでボーンを追加します。

上図のように頭のてっぺんまでのボーンを追加します。

続いて、胸から肩・腕・手先までのボーンを追加します。 なお、押し出しではなく、分岐押し出し(Forked Extrude)の機能を使います。 分岐押し出しでは、左右対称のボーンが追加されます。

では、分岐押し出しで左右対称のボーンを追加しましょう。 まずは、肩のボーンからです。 押し出し元となるボーンの先端を選択します。

上図のように下から4本目の背骨のボーンの先端を選択します。

では、分岐押し出しを実行します。 キーボードのSHIFT+Eを押してください。 新たなボーンが左右対称に押し出され、移動可能な状態になります。

上図のように押し出されたボーンの先端を肩の位置まで移動します。

さらに、上腕のボーンを追加します。 なお、キーボードのSHIFT+Eではなく、キーボードのEを押すだけで左右対称のボーンを追加することができます。

上図のように押し出されたボーンの先端を肘の位置まで移動します。

同じように、前腕のボーンと手のボーンの計2本のボーンを追加しましょう。

上図のように手首までと手先までのボーンを追加します。

続いて、腰から足先までのボーンを追加します。 まずは、尻のボーンからです。

まず、押し出し元のボーンの根本を選択します。 先端ではなく、根本ですので注意してください。

上図のように腰のボーンの根本を選択します。

キーボードのSHIFT+Eを押します。 新たなボーンが左右対称に押し出され、移動可能な状態になります。

上図のように押し出されたボーンの先端を足の付け根の位置まで移動します。

同じように、大腿のボーンと下腿のボーンの計2本のボーンを追加しましょう。

上図のように膝までと足首までのボーンを追加します。

残すは、足のボーンのみとなりました。 ただし、足のボーンを追加する前に、既存のボーンの親子関係の調整を行います。 実は、尻のボーンは、押し出し元である腰のボーンとはつながっていません。

試しに、腰のボーンを選択して移動させてみてください。

上図のように腰のボーンから上は連動しますが、尻のボーンから下は切り離されています。

では、キーボードのCTRL+Zを押して移動を取り消してください。

切り離されている理由は、尻のボーンは、腰のボーンの根本から押し出したためです。 先端から押し出されたボーンは、押し出し元のボーンと連結された状態で押し出されます。

一方、根本から押し出されたボーンは、連結されずに押し出されます。 そのため、親のボーンとは連動せず、親が移動しても子は置いてけぼりです。

これを修正し、親のボーンと連動するように設定します。 ただし、連結はできません。

連結は先端と根本を結合するものであり、先端同士や根本同士は連結できません。 そこで、ここでは、尻のボーンが腰のボーンの子となるよう親子関係を構築することで連動させます。

ボーンに親子関係を持たせるには、まず、対象となるボーン(複数)を選択しなければなりません。 その際、選択の順番は非常に重要で、まずは子となるボーン(複数可)を選択し、最後に親となるボーンを選択する必要があります。

上図のようにまずは尻のボーン(2本)を選択します。

続けて、腰のボーンを追加選択します。

上図のように腰のボーンを追加選択します。

尻のボーン(2本)と腰のボーンが選択されていることを確認し、キーボードのCTRL+Pを押します。

上図のように"Make Parent"というタイトルのメニューが表示されますので、"Keep Offset"を実行します。

これで、親子関係が構築されました。 試しに、もう一度、腰のボーンを選択して移動させてみてください。

上図のように親子関係の構築前と同じく連動していません。 ただし、腰のボーンと尻のボーンとの間に破線が描かれています。 この破線は、親子関係が構築されていることを表しています。

現在はエディットモードで作業しているため、親子関係を構築しても連動しません。 しかし、後ほど利用するポーズモードであれば問題なく連動しますので問題ありません。

では、キーボードのCTRL+Zを押して移動を取り消してください。

ボーンの追加の作業を続けましょう。 ただし、足のボーンはまだ追加しません。 足のボーンを追加する前に、既存のボーンの位置の調整を行います。

現在、正面図の視点で作業をしています。 そのため、アーマチュアの各ボーンは正しい位置に配置されているように見えます。 しかし、側面図や上面図で見てみると、ボーンの位置がクマのメッシュとはズレていることがわかります。

キーボードのテンキーの3を押し、視点を側面図(右側)に移動します。

上図のように手のボーンがメッシュに収まっていません。 また、足のボーンもメッシュの中心からズレています。

同じように上面図からも見てみましょう。 キーボードのテンキーの7を押して上面図の位置に視点を移動します。

上図のように手のボーンがメッシュに収まっていないことがわかります。

引き続きエディットモードのままで、各ボーンのズレを修正してください。 なお、左右対称になっているボーンは、片方を動かせばもう片方も連動して動きます。 そのため、両方を動かす必要はなく、片方だけ動かせば済みます。

ボーンの位置を修正したら正面図、側面図(右側)、上面図で確認しましょう。 まずは、キーボードのテンキーの1を押して正面図の位置に視点を移動します。

上図のようにボーンがメッシュに収まっていることを確認します。

キーボードのテンキーの3を押して側面図(右側)の位置に視点を移動します。

上図のように手や足のボーンがメッシュに収まっていることを確認します。

キーボードのテンキーの7を押して上面図の位置に視点を移動します。

上図のように手のボーンがメッシュに収まっていることを確認します。

では、最後のボーンとなる足のボーンを追加します。 キーボードのテンキーの3を押し、視点を側面図(右側)に移動します。

上図のように側面図(右側)に視点を移動します。

続いて、押し出し元となるボーンの先端を選択します。

上図のように下腿のボーンの先端を選択します。 なお、左足側だけ選択すればよく、右足側を選択する必要はありません。

キーボードのEを押します。 新たなボーンが押し出され、移動可能な状態になります。

上図のように押し出されたボーンの先端を足先の位置まで移動します。

これで、必要なボーンが揃いました。